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[学位论文] 作者:盛宇博, 来源: 年份:2021
本论文在吉林嘉恒地质环境测绘有限公司合作项目野外水质原位监测系统的资助下,围绕对重要水质污染指标氨氮在自然水域实时在线监测的需求,研制氨氮在线监测系统样机。为满足监测系统在开放环境下的抗干扰能力以及测量准确度要求,本文重点对氨氮的检测方法与传......
[学位论文] 作者:盛宇博, 来源:华中科技大学 年份:2023
微创手术机器人在近年来取得了飞速的发展,机器人可代替医生扶持手术器械以减轻疲劳感,还能够减小患者创伤,加快术后康复速度。此外,微创手术机器人的主从遥操作控制模式可使医生远离X射线的辐射,保证了医生的健康。骨科手术因其任务性质与工业加工的相似性,机......
[期刊论文] 作者:李鑫,盛宇博,姜吉光,苏成志, 来源:光学技术 年份:2019
针对低温环境下化学需氧量(COD)的检测问题, 分别研究COD的最佳检测波长的选取方法以及低温对COD的影响。采用邻苯二甲酸氢钾粉末配制的COD标准液, 建立一元线性回归模型。结果表明: COD在286nm、276nm、266nm处吸收效果最好, 波长286nm的回归模型相关系数为0.9......
[期刊论文] 作者:姜吉光,盛宇博,常川,石磊,苏成志,李鑫, 来源:科学技术与工程 年份:2021
针对野外低温环境下,基于铵离子选择性电极的氨氮传感器检测失准问题,通过分析传感器检测原理,在0~30℃进行了水质标样氨氮检测对比实验,探究了温度变化对氨氮传感器输出结果的影响;将粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)与支持向量回归(support v......
[期刊论文] 作者:李鑫,苏成志,于丹阳,盛宇博,常川,石磊,姜吉光, 来源:光谱学与光谱分析 年份:2020
COD代表了水体受还原性物质污染的程度。相对于采用传统方法检测COD,存在检测时间长且操作复杂等缺点,紫外光谱法以其检测速度快,无需使用化学试剂等特点成为了主流的检测方...
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