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[期刊论文] 作者：盛晨航,沈跃,刘慧,崔业民,龙友能,,
来源：江苏大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对果林环境GPS信号容易丢失,造成农机位姿估计误差较大的问题,提出了一种基于因子图的喷雾机多源融合定位方法.采用集成彩色和深度相机与IMU的RealSense D435i传感器,感知无人喷雾机周围环境信息.通过改进的自适应阈值均匀Harris角点提取方法,利用金字塔LK光......
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