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[期刊论文] 作者：瞿济伟, 郭康权, 宋树杰, TRAN Van Cuong,,
来源：西北农林科技大学学报(自然科学版) 年份：2020
【目的】分析农用柔性底盘偏置转向机构工作参数对其运动与动力性能的影响,为柔性底盘转向控制提供依据。【方法】基于转向理论,以电动轮转速与载荷为因素,利用模糊综合评价...
[期刊论文] 作者：宋树杰,瞿济伟,李翊宁,郭康权,周伟,,
来源：农业工程学报 年份：2015
为研究农用柔性底盘偏置转向轴驱动轮的运动与动力特性,设计了基于偏置转向结构的实验台。该实验台是一种水平转盘式的电动驱动轮性能测试试验台,且转盘的回转轴与偏置转向轴...
[期刊论文] 作者：宋树杰,李翊宁,瞿济伟,周伟,张宗玲,郭康权,,
来源：农业机械学报 年份：2016
为了检测基于偏置转向轴结构的四轮独立驱动、独立转向柔性底盘的性能和运动控制参数,试制了一种由4个水平转盘构成的柔性底盘性能检测试验台,设计了试验台检测控制电路和系...
[期刊论文] 作者：李翊宁,周伟,宋树杰,瞿济伟,周福阳,郭康权,,
来源：农业工程学报 年份：2017
结合设施农业实际作业要求,研制了基于四轮独立驱动与四轮独立转向原理的柔性底盘试验样机。试验样机轮距1 320 mm,轴距1 200 mm,最小离地间隙235 mm,整机质量750 kg。底盘设...
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