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[期刊论文] 作者：石书山,
来源：通信电源技术 年份：2020
从输电线路巡检现状出发,介绍了输电线路缺陷智能分析系统中的3个主要模块。系统中加入了基于深度学习卷积神经网络的目标检测技术和基于连续增强记忆的迁移学习技术,对输电...
[期刊论文] 作者：陈科羽, 陈凤翔, 曾华荣, 石书山,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2019
本文针对线路运维过程中开展倾斜摄影通道巡视所使用的设备进行探讨,提出了两种可以配置到班组的微型无人机倾斜摄影系统,及他们与传统无人机倾斜摄影系统协同配合线路通道倾...
[期刊论文] 作者：张伟, 石书山, 王建, 徐兵, 杨新颖,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2004
机载三轴云台用于补偿载体姿态变化和振动等外界干扰,保持光学成像传感器视轴惯性空间稳定。本文提出了一种三轴陀螺空间解耦算法,实现了三轴陀螺与三轴电机空间的完全解耦,...
[期刊论文] 作者：石书山, 谢璐, 周筑博, 杨鹤猛,,
来源：电力大数据 年份：2019
无人机进行输电线路巡检时,常常存在与输电线路发生碰撞的风险,为解决无人机巡线系统及输电线路运行安全存在的问题,本文对超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达和双目摄像机...
[期刊论文] 作者：张伟,石书山,方广东,王建,徐兵,杨新颖,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2019
机载三轴云台用于补偿载体姿态变化和振动等外界干扰,保持光学成像传感器视轴惯性空间稳定。本文提出了一种三轴陀螺空间解耦算法,实现了三轴陀螺与三轴电机空间的完全解耦,...
[期刊论文] 作者：陈科羽,王萍,石书山,周筑博,杨鹤猛,
来源：电力大数据 年份：2020
为提高线路巡检效率、提高隐患目标识别准确度,针对目前无人机及有人机挂载激光雷达进行巡检的作业方式,本文提出激光雷达和可见光相机一体化应用的方法来提高巡检自动化程度...
[期刊论文] 作者：彭赤,杨磊,周小红,石书山,陈科羽,谢春,,
来源：激光技术 年份：2020
为了提升山区环境里无人机进行扫描时的飞行测量有效性和飞行效率,提出了一种结合传感器测量特性的路径规划方法,以激光传感器的最大测量距离和角度、飞行效率、巡检目标位置为约束,通过求解规划方程得到飞行的轨迹,从而保证无人机山区环境巡检的安全和效率。结......
[期刊论文] 作者：时磊, 虢韬, 彭赤, 石书山, 杨立, 任曦, 胡伟,,
来源：激光技术 年份：2019
为了进行高压输电线路安全检测分析,基于机载激光雷达(LiDAR)电力走廊数据,提出了一种基于密度的空间聚类方法(DBSCAN)的电力线激光点云单条分割提取算法。通过该方法可以实...
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