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[会议论文] 作者：孙欢, 李钰锐, 李晨, 石常森,
来源：第十八届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集 年份：2022
为提升自动驾驶系统整体的安全性,本文提出了一种具备多重安全冗余机制的自动驾驶系统架构,该架构具有自动驾驶主辅系统冗余控制、自动驾驶系统与整车系统的冗余控制、CAN和以太网通信冗余、双制动系统冗余、单制动系统冗余控制、5G远程驾驶接管等多种冗余保护......
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