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[期刊论文] 作者:谢书阳,石朗春,杨光,许强,潘婷,,
来源:现代制造技术与装备 年份:2019
从砂型尺寸检测的需求出发,讨论砂型检测高精度化的意义,综述目前关于单目视觉检测系统的现状,总结分析各类相关机器视觉检测技术的优缺点,并对砂型几何参数的在线检测技术进行展望,指出机器视觉检测技术可能是未来的解决思路之一。......
[期刊论文] 作者:邢红辉, 王保升, 洪磊, 左健民, 石朗春,,
来源:机械设计与制造工程 年份:2018
以六自由度焊接机器人为研究对象,采用标准D-H参数法建立坐标系与运动学方程,利用MATLAB/Robotics Toolbox工具箱建立机器人运动模型,对正运动及轨迹规划进行仿真,得到连续且...
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