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[期刊论文] 作者:石杰 李梦雨 张海洋 林云熹,
来源:科学与财富 年份:2018
摘要:传统的平夹自适应机器人手指装置往往只具备平行夹持和自适应抓取的功能,这些机器手虽能在一定程度上实现自动适应被抓物体的形状、尺寸,实现包络、捏夹等抓取动作,但是当抓取平放的厚度较薄物体时,便会彻底丧失抓取能力。本文提出了一种凸轮直线平夹自适应手指......
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