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[会议论文] 作者：石正坤[1]刘满禄[2]谢云[1],
来源：中国核学会2011年年会 年份：2011
针对利用BROKK机器人进行放射性污染远距离测量和机械剥离去污的需求，设计了一种适合遥操作机器人搭载的防撞系统，以辅助操作人员安全完成作业任务。系统综合考虑BROKKl80型机...
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