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[期刊论文] 作者:石玉秋,胡波, 来源:安徽农业科学 年份:2010
针对农业收获机器手,提出一种基于遗传算法的移动路线优化算法。利用收获机器手位置的数学模型,通过遗传算法优化机器手移动的角度和距离。结果表明,该算法结果的位置误差较...
[期刊论文] 作者:石玉秋 胡波, 来源:大陆桥视野·下 年份:2017
【摘 要】首先介绍了电动汽车低速行驶下电能回收的情况,分析了应用视觉检测技术提高电动汽车电能回收效率的原理,提出了几个值得注意的问题。这将有助于相关设备的开发及电动汽车电能回收效率的提高。  【关键词】电动汽车;低速行驶;电能回收;视觉检测  电动汽......
[期刊论文] 作者:黄玲,石玉秋,胡波,, 来源:安徽农业科学 年份:2010
可食率是柚子品质好坏的重要标准。利用柚子重量和体积两个特征,通过自组织数据处理组合(GMDH)方法,得到重量和体积与可食率之间的关系,从而得到基于GMDH算法的柚子可食率估测...
[期刊论文] 作者:石玉秋,胡波,黄玲,马兆敏,, 来源:煤矿机械 年份:2010
针对简化的三自由度喷浆机器人进行定点目标的移动控制任务,研究一种基于粒子群寻优的移动控制算法。该方法以机器人位姿输出函数最小化为目标,进行优化计算,学习算法简单,具有很......
[期刊论文] 作者:罗文广,高远,马兆敏,石玉秋,胡波, 来源:教育与教学研究 年份:2012
结合研究生教育和“最优控制”课程的特点探讨课程建设和改革,提出课程建设目标、课程内容、课程教学资源体系、课程教学团队、教学方法等核心内容的建设方法。教学实践中采用......
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