搜索筛选:
搜索耗时0.1268秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：石贞洪,,
来源：江苏大学 年份：2020
汽车智能技术有效的提升了车辆安全性和驾驶便利性,主动避撞技术是其中的重要技术之一,能够控制车辆避开障碍物,保证车辆沿着既定的路径行驶,大大降低由于驾驶员不良操作而引...
[期刊论文] 作者：柳亚子,石贞洪,韦峻,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2020
为提高无人驾驶车辆变工况下的路径跟踪精度与行驶稳定性,基于三自由度单轨车辆模型与模型预测控制理论,提出一种自适应于不同车辆车速与路面曲率半径的路径跟踪控制方法。依...
[期刊论文] 作者：柳亚子,江洪,于文浩,石贞洪,韦峻,
来源：计算机应用与软件 年份：2022
为提高无人驾驶车辆在高速转向工况下的路径跟踪精度与行驶稳定性,基于三自由度单轨车辆模型与模型预测控制理论,分析前轮转角约束对车辆跟踪精度与行驶稳定性的影响,提出一种自适应于侧向附着力的路径跟踪控制方法.以Pacejka\'89魔术公式轮胎模型为基础,分析轮......
[期刊论文] 作者：石贞洪,江洪,于文浩,窦国伟,柳亚子,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2020
针对无人驾驶车辆在结构化道路环境中的路径规划问题,提出了一种能够实时避开障碍物的动态路径规划算法。首先基于道路与障碍物产生的势场构建环境势场模型;其次结合简化的3...
[期刊论文] 作者：石贞洪,江洪,于文浩,柳亚子,蒋潇杰,姜民,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
为提高自动驾驶车辆在不同工况下的路径跟踪精度和行驶稳定性,基于车辆的单轨模型和模型预测控制(MPC)理论,提出一种依据跟踪偏差和道路曲率自适应调整成本函数权重系数的路...
相关搜索：
