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[学位论文] 作者：祁永宁,
来源：东南大学 年份：2005
汽车四轮转向(Four Wheel Steering,4WS)技术是改善汽车转向操纵性能的手段之一,车辆稳定性系统(Vehicle Stability Control system,VSC)是先进的主动安全技术,作为VSC系统的...
[期刊论文] 作者：孙毅,陈南,祁永宁,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2005
TMS320F2812是德州仪器公司最新推出的目前市场上最先进，功能最强大的32位定点数字信号处理器。本文构建了TMS320F2812 DSP芯片作为核心控制器的车辆四轮转向硬件和环仿真实验...
[期刊论文] 作者：马晓东,祁永宁,
来源：重庆行政（公共论坛） 年份：2022
一、问题的提出rn2020年脱贫攻坚战的完美收官,表明我国已全面消除绝对贫困,进入相对贫困的阶段.这意味着人民生活水平大幅提升,人民的幸福感、获得感、安全感得到了极大的提升.而在社会救助领域中,原先的物质型救助方式已不适用于新时期、新情况、新问题解决的......
[期刊论文] 作者：祁永宁,陈南,李普,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2004
将横摆力矩控制 (DYC)与四轮转向 ( 4WS)系统相结合 ,建立侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆理想模型 .采用前馈和反馈控制相结合跟踪理想模型的控制策略 ,设计出最...
[期刊论文] 作者：宋正华,陈南,焦凤,祁永宁,
来源：汽车技术 年份：2005
运用ADAMS软件建立了新型四轮转向(4WS)汽车整车虚拟样机模型。利用该模型对比了基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车同前轮转向(FWS)汽车及其它不同控制算法的四轮转向汽...
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