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[学位论文] 作者：祖顺江,
来源：浙江工业大学 年份：2010
并联机器人因其独特的性能获得了广泛的应用，为了满足不同工作条件的要求，人们提出了多种形式的并联机器人机构，从运动链形式上看，可以分为杆支撑并联机器人和绳牵引并联机器人。......
[期刊论文] 作者：祖顺江,艾青林,胥芳,,
来源：机电工程 年份：2011
为了克服传统并联机器人存在的一些共性问题,进一步拓宽并联机器人的应用领域,提出了一种新型的六自由度钢带并联机器人机构形式,介绍了钢带并联机器人结构和工作原理,阐述了...
[期刊论文] 作者：艾青林,祖顺江,胥芳,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2012
为了发展更多新型结构的并联机器人,克服传统并联机器人工作空间较小、奇异性与运动学正解分析复杂的缺点,针对并联机构运动支链结构形式,将并联机构分为杆支撑并联机构、绳...
[期刊论文] 作者：艾青林,舒剑,祖顺江,,
来源：机械传动 年份：2014
为了解决钢带并联机器人运动学计算复杂等问题,对钢带并联机器人运动学模型进行了探讨。分析了现有的并联机器人运动学位置求解方法,阐述了钢带并联机器人工作原理与钢带并联...
[期刊论文] 作者：艾青林,黄伟锋,祖顺江,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2011
为了克服传统的并联机器人工作空间较小、奇异性与运动学正解分析复杂的缺点,拓宽并联机器人的应用领域,提出一种新型的六自由度钢带并联机器人机构形式.阐述了钢带并联机器...
[期刊论文] 作者：艾青林,黄伟锋,祖顺江,舒剑,,
来源：机电工程 年份：2011
运动控制系统对于钢带并联机器人至关重要。提出了钢带并联机器人运动控制系统的设计思路,介绍了该控制系统的工作原理与功能,阐述了SPiiPlus PCI-LT-6运动控制卡的性能指标...
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