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[期刊论文] 作者：祝晨旭, 仲志丹, 张浩博, 乔栋豪,
来源：制造业自动化 年份：2022
针对现存强化学习算法在输入数据维度较低时寻路用时较长，碰撞率高的问题，提出了一种基于深度强化学习的多主体机器人路径规划方法。该方法引入LSTM（long-short）网络处理不同维度的输入数据，选取NoisyNet-GA3C网络架构，应用A3C的多线程结构在gpu上训练，提高算法的训练......
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