搜索筛选:
搜索耗时0.0785秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：神祥龙,
来源： 年份：2013
介入虚拟手术是虚拟现实技术的一个重要研究方向,医生通过操作介入手术设备与虚拟现实构建的软件环境进行交互,主要用于手术规划与模拟训练。与传统的培训方式相比,介入虚拟手术培训可大大节约培训成本和时间,能迅速提高训练医生的手术技能,是未来高端医疗领域......
[期刊论文] 作者：神祥龙, 谢叻, 孟纪超,,
来源：中国数字医学 年份：2012
为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统。该系统采用自制铝合金气缸作为驱动元件,以PLC为控制核心。在搭建的实验平台下...
[期刊论文] 作者：孟纪超,谢叻,神祥龙,,
来源：上海交通大学学报 年份：2012
针对核磁共振环境下穿刺手术的定位难题，采用机器人串并联机构设计并运用气动驱动方式，研制出6自由度的穿刺定位机器人．结果表明，所研制的穿刺定位机器人能够满足穿刺机器人与核......
[期刊论文] 作者：朱小标,谢叻,许东,神祥龙,刘琳,于海龙,,
来源：中国数字医学 年份：2013
下肢外骨骼机器人是对偏瘫患者进行康复训练的机器人，在人机交互过程中，外骨骼机器人的运动学及动力学分析比较复杂。对其模型进行简化处理，分析外骨骼机器人在步行过程中的运动......
[期刊论文] 作者：谢叻, 神祥龙, 吴朝丽, 邓子龙, 顾力栩, 蔡萍, 郝爱,
来源：江西师范大学学报(自然科学版) 年份：2017
目前我国介入手术医生的总量远远不能满足冠心病患者的治疗需求,运用新的心血管介入手术训练手段来加快医生的培养显得尤为迫切,故开展心血管介入虚拟手术系统的研究有重要意...
相关搜索：
