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[期刊论文] 作者：禤家裕,,
来源：自动化与信息工程 年份：2015
针对城市应急疏散的路径选择,运用数学方法讨论了最短路径的建模问题。使用模糊概念和图论分析方法分别对应急疏散路径规划优化中的路径权值量化和结点约束图转化进行分析,给...
[学位论文] 作者：禤家裕,,
来源： 年份：2011
直升机能够自主地垂直升降与空中定点悬停是其他飞行器所不能比拟的。军事方面:小型无人直升机一方面可用于低空侦察、电子对抗等,极大地提高作战能力。另一方面,它还可用于...
[期刊论文] 作者：禤家裕, 裴海龙,,
来源：自动化与仪表 年份：2010
简要介绍了小型无人机总体架构与自主飞行策略,在此基础上重点阐述了无人机自主起降系统相关的硬件结构与软件算法。通过将低空声纳测距系统与高空GPS定位系统的高度数据融合...
[期刊论文] 作者：禤家裕, 裴海龙,,
来源：自动化与仪表 年份：2010
简要介绍了小型无人机总体架构与自主飞行策略,在此基础上重点阐述了无人机高度测量与控制的硬件设计与软件算法实现。通过一种数据融合算法将GPS、声纳与气压计组成的多传感...
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