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[期刊论文] 作者:禹建丽,
来源:洛阳工学院学报 年份:2001
针对已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题,提出利用神经网络路径规划算法进行路径规划.为解决神经网络路径规划算法的局部极小值问题,提出针对障碍物的形状...
[期刊论文] 作者:禹建丽,
来源:洛阳工学院学报 年份:1991
本文在王国俊的《完全分配格上的点式拓扑》文章的基础上,进一步探讨广义序同态开、闭及连续的等价条件....
[期刊论文] 作者:禹建丽,,
来源:系统仿真学报 年份:2013
现代复杂产品制造过程的输出数据表现出高度自相关性,致使过程的输出偏离设计目标值或使得传统控制图监控过程时的假警报增加。研究一种基于径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络的MMSE控制器,用全面实验方法对径向基神经网络的径向基函数分布密度和网络......
[期刊论文] 作者:王维,禹建丽,
来源:河南科技大学学报(自然科学版) 年份:2004
在基于神经网络结构的机器人全局路径规划算法中,利用强化学习的思想,引进评价预测学习的自适应变步长算法,实现了步长的在线自动调节,加快了路径规划的计算速度。仿真试验表明,该......
[期刊论文] 作者:禹建丽,卞帅,,
来源:系统仿真学报 年份:2014
研究一种基于BP神经网络的变压器故障诊断方法。以绝缘油中6种气体作为神经网络的输入,建立可对变压器低能放电、高能放电、局部放电、低温过热、中温过热、高温过热以及混合...
[期刊论文] 作者:禹建丽,张喆,,
来源:科技通报 年份:2015
研究基于径向基神经网络的变压器故障诊断方法。以绝缘油中6种特征气体作为神经网路的输入,建立了可对变压器低温过热、中温过热、高温过热、低能放电、高能放电和局部放电等...
[期刊论文] 作者:周瑞芳,禹建丽,,
来源:统计与决策 年份:2009
运用改进的BP算法,即基于启发式学习算法的弹性梯度下降法,对现金流时间序列,采用两步预测法。为避免网络学习不确定性带来的误差,文章提出用检验数据的平均百分误差来控制模型收......
[期刊论文] 作者:周瑞芳, 禹建丽,,
来源:中原工学院学报 年份:2008
建立了国内专利申请受理情况时间序列的多种自回归模型、多种条件异方差模型.比较各个模型检验参数及预测精度,确定国内专利申请受理情况时间序列的GARCH(1,1)模型为优化模型...
[期刊论文] 作者:禹建丽,周瑞芳,,
来源:起重运输机械 年份:2015
利用BP神经网络研究起重机运行可靠性状态监测,建立塔式起重机运行状态在线监测的神经网络模型,并对模型的稳定性进行实验研究。结果表明,神经网络模型可以对塔式起重机的运...
[期刊论文] 作者:禹建丽, 黎娅,
来源:河南农业科学 年份:2005
研究了人工神经网络在经济预测中的应用问题,探讨利用人工神经网络进行农业粮食产量预测的方法.提出一种基于多层前馈BP神经网络的农业粮食产量预测模型,可以得到影响粮食产...
[会议论文] 作者:禹建丽, 周瑞芳,,
来源: 年份:2013
研究一种基于神经网络的变压器故障诊断方法,利用绝缘油中5种特征气体H2,CH4,C2H2,C2H6和C2H4,计算w(C2H2)/w(C2H4),w(CH4)/w(H2),w(C2H4)/w(C2H6);然后,将模糊化后的数据作...
[期刊论文] 作者:周瑞芳,禹建丽,
来源:统计与决策 年份:2007
专利是世界上最大的技术信息源,在国际经济一体化的步伐日益加快的今天,专利的竞争已成为国际间科技竞争和经济竞争的一个战略制高点;拥有专利权的数量和质量,运用专利制度的能力......
[期刊论文] 作者:尚有林,禹建丽,
来源:洛阳工学院学报 年份:1995
本文利用阶的估计法,讨论了区间(0,α)上取正值且单调增加的函数ψ的某些渐近估计式成立的一种简单刻划。并利用积分中值定理给予了证明。...
[期刊论文] 作者:禹建丽,VALERIKroumov,等,
来源:数学季刊:英文版 年份:2002
本文研究环境已知条件下的移动机器人路径规划问题,提出了一种基于人工神经网络的路径规划算法,所提算法可以规划出折线型的最短路径,并且计算简单,收敛速度快。将所提算法应用于......
[期刊论文] 作者:禹建丽,徐亮,,
来源:中原工学院学报 年份:2010
为了满足室内清扫机器人完全覆盖路径规划中的最大覆盖率和最小重复率的要求,在清扫机器人犁田式路径规划的基础上,提出了运用回溯法来实现清扫机器人的路径规划,最终完成室内环境的遍历.仿真结果表明,在静态结构环境中,清扫机器人能够沿着犁田式的路径完成清扫......
[期刊论文] 作者:周瑞芳,禹建丽,
来源:中原工学院学报 年份:2005
专利申请量的增长率受多个因素的影响,呈现高度的非线性.采用改进的BP神经网络对专利申请量年增长率进行预测.分别用一维和多维时间序列进行分析预测,结果表明一维时间序列分...
[期刊论文] 作者:韩平,禹建丽,
来源:焦作工学院学报 年份:1996
讨论了神结网络用于和运动轨道的生成。首先定义能量函数,由能量函数导出神经元运动方程式,用Runge-Kutta法进行模拟实验,生成机械手到达目标位置的运动轨道。...
[期刊论文] 作者:禹建丽,禹建华,
来源:拖拉机与农用运输车 年份:2002
本文建立了一种铸件消失模铸造充型过程数值模拟的人工神经网络模型。并利用此模型进行铸件的消失模铸造充型过程计算机数值模拟 ,其模拟充型过程结果与相应的实测值基本一致...
[期刊论文] 作者:黄鸿琦, 禹建丽,,
来源:管理工程师 年份:2015
随着城市经济和科技的快速发展,不曾问津的"城市病"悄无声息地进入人们的生活。当人们渐渐意识到光污染的危害时,有人选择隐忍、有人选择抱怨、也有人选择投诉,但每种方式的...
[期刊论文] 作者:潘笑天,禹建丽,
来源:管理工程师 年份:2017
文章研究一种运行设备安全管理的智能故障诊断方法。以电气设备变压器为例,针对大容量样本数据,首先利用主成分分析方法对原始变压器特征气体变量进行线性组合,将7维气体变量...
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