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[学位论文] 作者：禹科,,
来源： 年份：2012
小型无人直升机在军事领域和民用领域都具有广泛地应用前景,引起了世界各国学者的关注和研究,自主起降是其自主飞行控制中重要的一部分,其起降过程短,控制要求高。人工参与要...
[期刊论文] 作者：禹科,
来源：青年科学 年份：2004
今天.我们正处在语言史上的一个特殊时刻。进化了若干世纪的世界语言体系正面临迅速重组的转折点:我们将经历几十年飞速发展并且可能是没有固定走向的变化,此后将迎来一个语...
[期刊论文] 作者：何禹科,,
来源：金属加工(热加工) 年份：2013
吸附塔是变压吸附工艺过程中的大型关键设备，由于压力频繁交替使用，介质特性为易燃、易爆，毒性危害中度，属于易疲劳破坏设备，所以对制造和检测提出较高的要求。为此，我公司制定了严......
[学位论文] 作者：崔禹科,,
来源：内蒙古师范大学 年份：2009
女子中长跑是内蒙古竞技体育优势项目,运动水平一直处于全国先列水平,为内蒙古田径运动发展起到了重要的作用。本论文以内蒙古田径队中长跑管理人员、教练员、运动员为研究对...
[期刊论文] 作者：何禹科,,
来源：金属加工(热加工) 年份：2009
介绍裂解反应器技术参粒，主要受压零部件的焊接工艺，并简述水压和气密性试验。...
[期刊论文] 作者：贺禹科,,
来源：湘潮 年份：2006
益阳市十六中创办于1942年，至今已有64年办学历史，学校位于古镇沧水铺，前伴溪水田园，后有群山环抱，校园里古樟翳日，绿树成荫，这里人杰地灵，风景如画。1999年被授于市级“花园式”学校......
[期刊论文] 作者：崔禹科,
来源：大众科学（周刊） 年份：2020
摘 要：随着社会快速发展以及对教育事业的不断要求，对少数民族地区地区高校实行双语教学模式，已经是当下就教育工作者的重要选择途径。双语教学能够针对地区差异和民族文化、地区文化底蕴开展教育，提升学生的学习积极性和学习动力，为以后的学习、生活奠定良好的基础......
[期刊论文] 作者：陈琳,金禹科,
来源：CAD/CAM与制造业信息化 年份：2005
在模具等的制造中,文字的使用是比较普遍的,你可以利用专用的软件在需要的地方做凸雕或凹雕.除了使用一些专业的雕刻软件之外,利用EdgeCAM也可以轻松完成这类工作....
[期刊论文] 作者：赖禹科,苗小丽(指导),
来源：新教育(海南) 年份：2019
下午,我们班举行了一场拔河比赛。刚来到草地上,同学们个个都摩拳擦掌,迫不及待。首先,体育老师先挑选几位身强力壮的同学作为双方的选手。“嘟——”哨声一响,比赛开始了!双...
[期刊论文] 作者：罗平波,韩波,禹科,李平,,
来源：计算机工程 年份：2012
为使微小型无人直升机(MUH)可以在各种地理环境及天气状况下平稳飞行,设计实现一个低成本的姿态增稳控制系统。其中,姿态获取模块通过基于滤波切换的重力场互补滤波估计算法...
[期刊论文] 作者：禹科,李平,罗平波,方舟,张宏,,
来源：计算机工程 年份：2012
通过分析小型无人直升机对地面控制站的需求,介绍地面控制站的结构和功能,分析开发地面控制站涉及的关键技术和解决方案,控制站采用基于面向对象的VC++开发环境和嵌入式Matla...
[期刊论文] 作者：禹科,方舟,李平,罗平波,郑翰,,
来源：计算机应用 年份：2011
通过分析无人机(UAV)系统对地面控制站的需求,介绍了地面控制站的结构和功能。鉴于Matlab在数值分析和图形处理上的优势,提出了采用Matlab和VC++混合编程技术实现地面控制站的数据分析功能。根据UAV对不同飞行任务的需求,实现了在同一地面控制站中两种坐标系下......
[期刊论文] 作者：李建良,杜承烈,赵晔,禹科,,
来源：西北工业大学学报 年份：2016
目前,机器人演示学习已成为机器人学中最为活跃的研究课题之一,而作为演示学习三要点之一的轨迹生成便成为研究热点。轨迹生成是决定演示学习是否成功的重要因素,传统上使用SIFT算法生成轨迹,但是这种方法存在很多局限,例如特征点较多、选择轨迹困难、轨迹存在......
[期刊论文] 作者：陈迪仕,李平,韩波,禹科,谌婷,,
来源：计算机工程 年份：2012
利用RTLinux系统RTFIFO的实时性和共享内存，设计并实现基于RTLinux的飞控系统的进程问通信方案。采用多种通信机制相结合的方法，解决飞控系统内部复杂的进程间通信问题。实验结...
[期刊论文] 作者：李爱军, 胡雪松, 王瑜, 杨庶, 禹科,
来源：航空科学技术 年份：2022
舰载直升机着舰周期指示器是一种被广泛应用于直升机着舰过程中的视觉辅助设备。本文介绍了着舰周期指示器的基本原理和作用，并回顾了其发展历程。从软硬件组成、能量指标算法两个方面论述了着舰周期指示器的具体实现方法。根据我国舰载直升机着舰技术的发展现状......
[期刊论文] 作者：禹科，方舟，李平，罗平波，郑翰，YUKe，FANGZhou，LIPing，LUOPing-bo，ZHENGHan,
来源：计算机应用 年份：2011
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[期刊论文] 作者：胡月, 丁萌, 姜欣言, 曹云峰, 禹科, 张艳琳,,
来源：航空科学技术 年份：2019
针对有人/无人直升机协同打击地面目标的任务分配问题,依据有人/无人直升机协同集中式结构建立任务分配模型,利用Vonoroi图粗略估算航程,并引入时敏特征函数和无人直升机最大...
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