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[学位论文] 作者：种竟争,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2020
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[会议论文] 作者：王昱博, 葛勇, 李承敏, 种竟争, 杨志华,
来源：第四届水下无人系统技术高峰论坛”——有人\/无人协同技术论文集 年份：2021
作为无人机领域的研究热点,未知环境下多无人机自主协同探索在目标侦察、地理测绘、野外救援等场景均具有重要应用。本文提出了基于视觉即时定位与地图构建（SimultaneousLocalization and Mapping, SLAM）的多无人机自主协同环境探索策略。该策略设计了基于改进拍......
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