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[期刊论文] 作者:严利鑫, 秦伶巧, 熊钰冰, 李凯,, 来源:交通信息与安全 年份:2018
多模式协同驾驶是智能车发展过程中必须经历的一个不可或缺的阶段,而行驶安全性评价是多模式共驾智能车需解决的一个关键问题。为此,采用多通道驾驶模拟系统展开实验研究。实...
[期刊论文] 作者:常鑫,李海舰,荣建,赵晓华,秦伶巧, 来源:华南理工大学学报:自然科学版 年份:2020
为了探析车路协同环境下特长隧道路段的车辆时空特性,研究基于车路协同技术设计了预警系统,利用驾驶模拟开展了实验;以没有预警系统作为对照组,对35位实验驾驶员的车辆时空图...
[期刊论文] 作者:常鑫,李海舰,荣建,秦伶巧,杨艳芳, 来源:东南大学学报:自然科学版 年份:2020
为了探究高速公路混有智能网联车队交通流特性,构建了混合交通流中不同类型车辆随机分布特性的数学解析表达;考虑期望车头间距随速度动态变化的交通流特性,建立了混合交通流...
[期刊论文] 作者:严利鑫,黄珍,吴超仲,秦伶巧,朱敦尧,冉斌,, 来源:华南理工大学学报(自然科学版) 年份:2016
人机共驾是智能车发展中必须经历的一个重要阶段,而人机切换时机选择是人机共驾需要解决的一个关键问题。为此,文中以实车实验采集的数据为依据,根据驾驶人经验及经K-均值聚...
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