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[学位论文] 作者：秦国选,
来源：天津大学 年份：2019
移动机器人路径规划技术是移动机器人导航技术的重要组成部分,是其完成其它更复杂任务的前提。如何帮助移动机器人在已知或未知环境下快速且精确地规划出一条最优且无碰撞的路径很久以来都是移动机器人领域的研究热点。随着移动机器人或者以移动机器人为基础的......
[期刊论文] 作者：洪健, 王栋彦, 李飞, 秦国选,,
来源：食品与机械 年份：2017
为满足冰激凌消费者的个性化需求,基于快速成型技术设计了一台冰激凌成型机,主要包括传动机构和机械结构、控制系统。传动机构由Z轴传动机构和Core XY二轴联动机构组成;机械...
[期刊论文] 作者：郭伟,秦国选,王磊,孙日杰,,
来源：控制与决策 年份：2020
针对静态二维环境下移动机器人全局路径规划问题,提出一种基于改进人工鱼群算法(IAFSA)和MAKLINK图的路径规划方法.该方法以Lorentzian函数和正态分布函数为视野和步长的自适...
[期刊论文] 作者：郭伟, 秦国选, 王磊, 孙日杰,
来源：控制与决策 年份：2019
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