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[学位论文] 作者：秦怡帅,
来源：西南科技大学 年份：2023
受驱动器、供能方式和机械机构等限制,传统机器人往往体积较大、制作成本较高、难度较大等,难以满足工程领域的大规模应用。微型机器人,因其体积小、成本低、灵活等优势在群体运动、工业检测、搜寻搜救等领域发挥着巨大作用。本文研究了一种以法向激励或单一振......
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