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[期刊论文] 作者：秦梓荷, 林壮, 李平, 刘阿丽,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
研究了常规欠驱动船舶编队路径跟踪的一致性控制问题,设计了一个分散式控制器.结合反步法、虚拟结构法及李雅普诺夫理论,使设计的控制器不仅形式简单,而且具有良好的稳定性和...
[期刊论文] 作者：秦梓荷,林壮,李平,李晓文,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2016
考虑存在外界随机海浪干扰和模型参数不确定的欠驱动船舶非线性运动模型,提出一种基于可视距(LOS)导航的滑模控制器。通过设计切换面克服参数不确定以及波浪扰动对反馈控制带...
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