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[期刊论文] 作者：秦理,程良伦,,
来源：机床与液压 年份：2013
针对斜缆索检测机器人爬升所需夹紧力的特点,设计一种带气动夹紧装置的缆索机器人,能根据缆索机器人自身重力与所攀爬的缆索状态进行夹紧力的自适应模糊控制。气动夹紧机械臂...
[会议论文] 作者：秦理;程良伦;,
来源：中国自动化学会中南六省区自动化学会第28届学术年会 年份：2010
针对国内外抽油烟机行业尚未形成统一的行业标准，本论文旨在研究一种高度集成的节能环保型抽油烟机控制模块，内嵌智能模糊控制芯片和SVPWM空间矢量驱动模块，能够高精度的实现风......
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