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[学位论文] 作者:秦维新,,
来源:太原科技大学 年份:2004
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[期刊论文] 作者:乔建璐,范英,晋民杰,秦维新,荆华,,
来源:中北大学学报(自然科学版) 年份:2017
为了准确研究四轮转向车辆转向特性,基于Matlab建立了三自由度4WS模型.以该模型为基础,以稳态质心侧偏角为零为控制目标,推导了三自由度4WS车辆的横摆角速度增益和转向特性的...
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