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[学位论文] 作者：秦黎博,,
来源：大连理工大学 年份：2017
飞行控制技术是四旋翼无人机的核心技术,其设计水平的高低直接决定了四旋翼无人机操控性能的优劣。本文针对四旋翼无人机飞行控制系统展开研究,旨在设计一种控制性能优越的飞...
[期刊论文] 作者：阮政委,周文雅,张大力,秦黎博,,
来源：火力与指挥控制 年份：2017
火箭弹弹体的旋转将引起俯仰和偏航通道的强耦合,而且在飞行过程中,导弹的动力学参数在不断变化。这些因素加大了旋转火箭弹的控制系统设计难度。采用反馈方法实现了俯仰、偏...
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