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[学位论文] 作者：程安莉,
来源：辽宁工程技术大学 年份：2020
随着计算机技术的发展以及室内定位场景的诸多限制,传统的定位技术已不能满足日益增长的室内定位需求。近年来,SLAM技术被认为是实现室内定位与建图的关键技术之一。LiDAR以其准确可靠的测量性能而被广泛运用于SLAM研究工作中。然而在一些结构特征不够丰富的场......
[期刊论文] 作者：杨丽, 陈程, 安莉, 侯洁, 李凌,,
来源：中国临床心理学杂志 年份：2004
目的:引进Harvey等编制的情绪易变性量表,在中国大学生样本中进行中文版信效度检验。方法:采取整群取样的方法对1262名大学生进行集体施测,选取大五人格量表神经质分量表、艾...
[期刊论文] 作者：徐爱功,程安莉,隋心,陈志键,王思语,高佳鑫,
来源：导航定位学报 年份：2022
针对在结构特征稀疏且连续重复的退化场景下，基于激光雷达（LiDAR）的同时定位与建图技术（SLAM），由于约束缺失而无法恢复运动状态的问题，笔者提出利用超宽带（UWB）双基站辅助LiDAR里程计的定位方法。首先，利用退化因子判断LiDAR SLAM的退化方向及退化程度；然后，利用UWB测距值提......
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