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[学位论文] 作者:程浩瑞,, 来源:天津大学 年份:2004
执行器饱和是一种非线性现象且会影响设备的稳定性能,对此采用死区函数的解决策略来降低其对设备造成的影响。复合非线性反馈(CNF)控制由线性控制律和非线性控制律两部分组成,......
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