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[期刊论文] 作者：任宏光,程海彬,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2011
采用复合制导的空空导弹,其特点是整个制导过程分为中制导段和末制导段,由于各个制导段采用不同的制导律,存在着不同制导方法间的交接问题,如何完成可靠的交接是复合制导系统...
[期刊论文] 作者：程海彬,鲁浩,任宏光,,
来源：航空兵器 年份：2007
传统姿态算法大都是建立在陀螺角增量输入基础之上的,直接应用于角速率陀螺组成的捷联惯导系统中时,存在着由于要提取角增量而使算法精度下降的问题。本文介绍一种能够同时利...
[期刊论文] 作者：王楠, 周本川, 程海彬,,
来源：四川兵工学报 年份：2015
针对GPS接收机观测卫星数不足4颗条件下的GPS/SINS数据融合问题,对目前常见的解决方法进行了综述,分析了现有方法的优缺点,并提出了一种新的算法以克服现有算法不足,该算法根...
[期刊论文] 作者：王进达, 鲁浩, 程海彬, 李群生,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
提出了一种基于改进Huber-M估计的容积卡尔曼滤波导航算法。将Huber-M估计应用于非线性的导航系统观测方程,不进行线性化近似,得到新的量测噪声方差矩阵;引入强跟踪机制,利用...
[期刊论文] 作者：王进达, 鲁浩, 程海彬, 李群生, 徐剑芸, 何海洋,,
来源：航空兵器 年份：2019
针对传统PCA-ELM(主元分析-极限学习机)算法分类效果稳定性差和准确率不高等问题,结合弹载组合导航系统卡尔曼滤波器,提出一种改进PCA-ELM故障检测方法。首先,分析了PCA算法...
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