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[期刊论文] 作者：程百慧,,
来源：科技资讯 年份：2010
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[期刊论文] 作者：李春林,程百慧,王大伟,贾宝占,,
来源：石油矿场机械 年份：2010
针对管道机器人恶劣的工作环境,设计出了可以通过动力驱动结构实现变径,具有良好越障能力的轮式管道作业机器人。完成了机器人的整体机构设计和三维造型,并对机器人的越障性...
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