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[学位论文] 作者:程良伦,, 来源:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 年份:2000
微机器人的研究有着广泛的应用前景和社会需求,微机器人可应用于生物医学、航空航天、国防、工业、农业及家庭等领域。微机器人技术是多学科技术的综合,它是驱动器、传动装置、......
[期刊论文] 作者:程良伦, 来源:智能机器人 年份:2016
2016年4月,汉诺威工业博览会上德国总理默克尔和美国总统奥巴马共同出席。展会上,KUKA(库卡)被德国总理默克尔誉为"德国工业的未来",在德国"工业4.0"战略中占有重要地位。而就在这......
[期刊论文] 作者:程良伦, 来源:世界仪表与自动化 年份:2004
广东南方制碱有限公司是广州市,国有控股大中型化工企业,是长江以南唯一一家年产超20万吨的大中型纯碱生产企业,生产规模位列全国十大纯碱生产企业之一,亦是全国唯一一家盐碱合一......
[期刊论文] 作者:程良伦, 来源:广东工学院学报 年份:1996
介绍一种以数字集成芯片为控制元件,为焊接的电流,电极间的压力及焊接过程中的加压,焊接,维持,停顿等时间分配实现自动调节,并采用大功率日 体管阻焊逆变电源,研制成全自动数控型电......
[会议论文] 作者:程良伦, 来源:中国科协第二届青年学术年会卫星会议-95'广东省自动化.计算机青年学术会议 年份:1995
[期刊论文] 作者:林嘉华, 程良伦,, 来源:自动化技术与应用 年份:2019
在检测具有高密度,高精度的LTPS/IGZO玻璃基板缺陷时,往往由于其要求的处理速度快,处理的像素信息量大而不能很好的保证检测效果。为解决这个问题,本文提出了一种快速的模板...
[期刊论文] 作者:伦永亮,程良伦,, 来源:科技通报 年份:2012
针对传统的CPS上层资源调度中,信道的选择具有一定的突发性和随机性,随着外界信息多样性、复杂性的不断增加,转换后的信息往往存在冲突。为此,本文提出了基于消息反馈的CPS上...
[期刊论文] 作者:伦永亮,程良伦,, 来源:计算机仿真 年份:2012
研究智能空间资源的合理分配问题。随着智能空间范围扩大,传感器采集点越来越多,由于智能空间中提供服务的传感资源是有限的,多个传感节点在同一时间内争夺空间资源服务时,资源的唯一性限制造成了情景冲突。传统的分配模型多是用小规模的资源服务时间间隔空闲进......
[期刊论文] 作者:李斌,程良伦,, 来源:传感器与微系统 年份:2013
结合智能制造业物联网系统结构关键重大共性技术—机械装备工艺过程优化系统节能。以解决瓦楞纸行业节能降耗关键工艺为目的,重点研究能耗的监测与管理、厂房各种环境参数的...
[期刊论文] 作者:高超,程良伦,, 来源:工业控制计算机 年份:2015
针对无线传感器网络中各节点能耗不均衡问题,在分析典型的EEUC算法的基础上,提出了一种改进的能量均衡非均匀分簇路由算法(lEBUCA)。lEBUCA算法在簇的形成阶段综合考虑了节点的剩......
[期刊论文] 作者:刘斌,程良伦,, 来源:计算机应用研究 年份:2015
由于信息物理融合系统中网络之间的依赖关系,使得连锁故障现象频繁出现,系统变得脆弱,甚至可能引起网络瘫痪。如何减少连锁故障现象的发生是研究的重点内容。提出一种KID组合优化算法,通过寻求网络中节点的双向外连接数目K、网络内聚度ID(intra-degree)与阈值Pc......
[期刊论文] 作者:张文武,程良伦,, 来源:仪表技术与传感器 年份:2012
针对瓦楞纸板生产过程中由于原纸张力控制系统具有时变性、负载扰动等难以实现参数整定的问题,提出了基于遗传算法优化的模糊PID控制方法,将遗传算法和模糊PID控制方法结合,...
[期刊论文] 作者:卢旭,程良伦,, 来源:计算机应用研究 年份:2009
探讨了基于非均匀分簇的无线传感器网络路由协议,提出了一种高数据融合的非均匀分簇无线传感器网络路由协议。仿真实验结果表明,该路由协议有效地平衡了无线传感器网络的节点...
[期刊论文] 作者:王立功,程良伦, 来源:广东自动化与信息工程 年份:1998
本文介绍了一种全自动数控型多点焊机及其控制系统的研究.该系统采用电阻焊逆变电源作焊接动力源,用PLC作为中心控制单元,对焊接的压力、电流、焊接时间、焊接速度等实现了数...
[期刊论文] 作者:任斌,程良伦,, 来源:自动化与仪器仪表 年份:2009
李雅普诺夫稳定性理论,在自动控制等方面有着很重要的作用,李雅普诺夫第二判别方法,可以直接判定微分方程组的稳定性,应用非常广泛,但是如何构造满足特定条件下的李雅诺夫函...
[期刊论文] 作者:任斌, 程良伦,, 来源:微计算机信息 年份:2009
检测是控制PCB焊接质量的关键环节,为了提高AOI(Automated Optical Inspection)系统的性能本文对AOI光源进行了研究。根据光强传递函数和照明原理,设计了二级照明光源系统,并根据...
[期刊论文] 作者:秦理,程良伦,, 来源:机床与液压 年份:2013
针对斜缆索检测机器人爬升所需夹紧力的特点,设计一种带气动夹紧装置的缆索机器人,能根据缆索机器人自身重力与所攀爬的缆索状态进行夹紧力的自适应模糊控制。气动夹紧机械臂...
[期刊论文] 作者:李玉珍, 程良伦,, 来源:现代电子技术 年份:2015
由于现阶段物流水平差,事情繁琐,费时费工,效率低下,在此设计出物流管理云平台。运用具有输入速度快、准确度高、成本低、可靠性强等特性的条形码能够有效地解决上述问题,以...
[期刊论文] 作者:任斌, 程良伦,, 来源:计算机工程 年份:2011
针对传统圆形标志定位方法存在运算复杂、效率低的不足,结合点Hough变换的快速性和亚像素细分的精确性,提出基于点Hough变换与Legendre矩的圆亚像素检测算法,对印刷电路板(PC...
[期刊论文] 作者:王俊,程良伦,, 来源:化工自动化及仪表 年份:2011
为了延长瓦楞纸板纵切压线机切割刀具的寿命、减少生产能耗,以瓦楞纸板张力、生产线速度变化率和瓦楞纸板的切割应力等级作为输入量,以刀具的切割速度为输出量,设计瓦楞纸板...
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