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[学位论文] 作者：程苏全,
来源：郑州大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：徐博凡 程苏全,
来源：大东方 年份：2016
摘 要：AGV全称自动导引小车（Automatic Guided Vehiele），它是在计算机的控制下，经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车，伺服驱动。它为现代制造业、现代物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。 目前AGV小车广泛运用在制......
[期刊论文] 作者：程苏全，徐博凡,
来源：卷宗 年份：2016
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[期刊论文] 作者：赵华东,程苏全,翟晓彤,,
来源：机械设计与制造 年份：2020
精确定位是移动机器人的关键技术,也是移动机器人领域的基础。采用路标定位方法,提出了一种地图构建方法及路标检测方法,利用路标之间的距离为匹配特征,将检测路标与实际路标进行匹配,从而实现移动机器人的精确定位。该方法大大提高了定位精度,同时降低了传统路......
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