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[学位论文] 作者：程遵堃,
来源：南京航空航天大学 年份：2023
随着无人机的快速发展和广泛应用,飞行控制律是保证无人机高性能飞行和完成各种不同任务的关键性技术。为了确保无人机控制律是准确可用的,在无人机进行试验飞行之前,对控制律进行评估测试是必不可少的。本文以国内某型固定翼无人机的控制律品质评估为目标,在实......
[期刊论文] 作者：苏子康,程遵堃,王宏伦,
来源：无人系统技术 年份：2020
针对风扰、地面效应和空投瞬时动态摄动等复杂扰动下的运输机超低空空投鲁棒飞行控制问题,提出了一种基于有限时间收敛非线性干扰观测器的主动抗扰反步方法的三维飞行控制设...
[期刊论文] 作者：李杰, 梁玉琴, 李昃雯, 秦硕, 程遵堃,
来源：上海航天(中英文) 年份：2020
针对传统的惯性/卫星（SINS/GNSS）弹载组合导航系统导航信息源单一、易受干扰且鲁棒性差等问题，引入了雷达高度表（RA）作为新的信息源参与导航信息融合，并在发射惯性系下设计了一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法。仿真结果表明：本算法构建的组合导航系......
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