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[期刊论文] 作者:程金勇, 来源:农村电工 年份:2014
近年来,福建省电力公司为规范县公司管理行为,防范经营风险,确保经济安全,做出了向县公司委派监审负责人的决策。这对于县公司提高管理水平,尽快与省公司、电业局接轨,具有重要的现......
[期刊论文] 作者:程金勇, 来源:茶叶通讯 年份:2004
儿茶素是茶叶诸多保健及药理功能之首要成分,本文将儿茶素诸多的功能总结为"三抗(抗癌、抗衰、抗氧化)"、"三降(降血糖、降血脂、降血压)"及"三消(消毒、消炎、消臭)"等十大...
[学位论文] 作者:程金勇, 来源:西安建筑科技大学 年份:2003
我国有线电视正在向数字化、多功能化、产业化和全国联网的方向发展。随着其综合功能、网络规模的扩大和网络信息量的增长,有线电视光纤同轴电缆混合网络(HFC)的管理问题日益...
[期刊论文] 作者:程金勇,王钦钊,, 来源:科技与创新 年份:2017
路径规划的任务是在有障碍物的空间环境中,根据赋予的指令及环境信息搜索一条从起点到目标点的最优或次优路径[1-3]。传统的人工势场法具有易陷入局部极小点的缺陷,建立局部...
[期刊论文] 作者:王钦钊,程金勇,李小龙,, 来源:计算机仿真 年份:2017
路径规划方法的优劣直接影响到移动机器人实际的工作能力,复杂的环境对于机器人路径规划的要求更高。针对复杂环境下蚁群算法搜索效率慢、易早敛的问题,结合势场法对其进行改进......
[期刊论文] 作者:王钦钊,程金勇,李小龙, 来源:火力与指挥控制 年份:2018
针对多UCAV协同作战的复杂问题,建立了多无人机任务分配模型,模型在任务规划前进行路径预规划,增强规划过程的准确性,提出一种基于整数编码的多种群混合遗传算法对问题求解并...
[期刊论文] 作者:王钦钊,程金勇,李小龙,, 来源:兵器装备工程学报 年份:2017
提出一种多机器人协同编队方法;根据领航机器人和队形库确定虚拟领航者的位姿参数,将基于领导跟随方法的编队问题转化为跟随机器人对于虚拟领航者的轨迹追踪问题;采用Back St...
[期刊论文] 作者:王钦钊,程金勇,李小龙,, 来源:装甲兵工程学院学报 年份:2017
针对多机器人编队控制中的协调协作和避障问题,提出一种基于领导-跟随和人工势场法相结合的多机器人分层编队和避障控制策略.首先,领航者进行路径的预先规划和编队导航,虚拟...
[期刊论文] 作者:李敬生,孙玉霞,程金勇, 来源:西安建筑科技大学学报(自然科学版) 年份:2001
分析了化工冶金文献中使用最广泛的几种线性关系确定法的固有优缺点,认为t分布法是确定线性关系参数最科学的方法.该法结合了线性相关系数r置信度α,实验点数N以及临界线性相...
[期刊论文] 作者:程金勇,毛清黎,匡逢春,陆叶,施兆鹏, 来源:茶叶通讯 年份:2007
儿茶素是茶叶诸多保健及药理功能之首要成分,本文将儿茶素诸多的功能总结为“三抗(抗癌、抗衰、抗氧化)”、“三降(降血糖、降血脂、降血压)”及“三消(消毒、消炎、消臭)”等十大功......
[期刊论文] 作者:程金勇,毛清黎,匡逢春,陆叶,SHI Zhao-peng,施, 来源:茶叶通讯 年份:2007
儿茶素是茶叶诸多保健及药理功能之首要成分,本文将儿茶素诸多的功能总结为“三抗(抗癌、抗衰、抗氧化)”、“三降(降血糖、降血脂、降血压)”及“三消(消毒、消炎、消臭)”...
[期刊论文] 作者:国家税务总局云浮市税务局联合课题组, 胡海运, 陈新仪, 程金勇, 来源:广东经济 年份:2019
[期刊论文] 作者:肖文军, 杨伟丽, 龚志华, 程金勇, 魏勇,, 来源:湖南农业大学学报(自然科学版) 年份:2001
为探讨苦丁茶饮料的最佳灭菌方法 ,采用辐射、间歇、12 1℃ ,115℃ ,10 8℃等方法对苦丁茶饮料灭菌 ,并对各处理进行微生物培养、测定物理性状和相对沉淀量 .结果表明 ,115℃...
[期刊论文] 作者:国家税务总局云浮市税务局课题组,程金勇,梁树平,郑会锋,陈婉, 来源:广东经济 年份:2021
区域发展不平衡不充分是广东基本省情,为助力后发城市发展,云浮市税务局分析近10年经济税收数据,对比云浮、宿迁、日照城市竞争力。研究发现,三市在粤苏鲁中经济位次相似,但...
[期刊论文] 作者:汤颖,李君彪,沈钰程,金勇男,王云芳,李延军,, 来源:浙江农林大学学报 年份:2014
采用热处理温度为160,180,200℃,热处理时间为2,4,6 h的高温热处理工艺对毛竹Phyllostachys edulis竹材进行改性处理,分析不同热处理工艺对竹材化学成分和力学性能的影响,将...
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