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[学位论文] 作者：穆效江,,
来源： 年份：2008
对于多关节机器人的轨迹跟踪控制,自适应性和鲁棒性是其控制器应具备的两种基本控制特性。滑模变结构控制因为具有较强的鲁棒性,而成为一种有效的控制方法。但由于滑模变结构...
[期刊论文] 作者：穆效江,,
来源：计算机测量与控制 年份：2013
针对滑模控制具有抖振的缺点，提出了一种基于自组织神经网络的全局滑模控制方法；该方法首先设计了一种全局滑模面，使系统的轨迹一开始就在滑模面上，消除了传统滑模控制的趋近阶段......
[期刊论文] 作者：穆效江,,
来源：控制工程 年份：2015
针对具有建模误差和不确定干扰的机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种改进的自适应神经滑模变结构控制方法。该方法在传统神经滑模变结构控制的基础上,设计了一种对神经网络学习误...
[期刊论文] 作者：穆效江,
来源：潍坊高等专科学校学报 年份：1999
介绍了可编程控制器(PLC)在多功能护理床控制中的应用,该控制系统的硬件配置和软件设计,以及多功能护理床的两种简单和方便的控制方式.The application of programmable lo...
[期刊论文] 作者：葛李,穆效江,,
来源：现代电子技术 年份：2012
为实现系统快速更新，在此设计了一种新的机器视频解决方案，借助FPGA技术，实现视频输入端口与GigeVi-sionIP的使用以及系统与计算机主机的连接。设计方案中采用了新的GigeVision...
[期刊论文] 作者：穆效江,陈阳舟,,
来源：控制工程 年份：2007
针对近年来滑模变结构控制理论的应用与发展,从4个方面对其进行了分析和总结。讨论了滑模变结构的两个设计问题,即滑模面设计和求解控制律的滑模到达条件,以及如何消除滑模变...
[期刊论文] 作者：汪吉鹏,穆效江,
来源：电子与自动化 年份：1999
多功能护理床是为瘫痪病人或下肢行动不便的病人设计的。文章介绍了以日本光洋（ＫＯＹＯ）公司ＳＲ－２１型可编程控制器（ＰＬＣ）为核心的多功能护理床控制系统的硬件配置、软件设计以及护理床的两种简便控......
[期刊论文] 作者：穆效江,韩秀荣,
来源：微型机与应用 年份：2000
微波治疗仪控制系统的硬件电路构成、软件设计以及在抗扰能力不降低的条件下增加系统实时性的方案。...
[期刊论文] 作者：韩秀荣,穆效江,
来源：电工技术 年份：2000
介绍了一种以单片机为核心的自动化柴油发电机组控制技术。该系统采用了休眠电路、动态抗扰、程序自动回归等技术，系统功能、性价比和可靠性优于数字逻辑电路控制和PC工业控制......
[期刊论文] 作者：穆效江,陈阳舟,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
针对含有建模误差和不确定干扰的多关节机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种神经滑模控制方法。该方法采用全局快速终端滑模面保证了系统状态能够在有限时间内到达滑模面和平衡点。......
[期刊论文] 作者：穆效江,陈阳舟,,
来源：微计算机信息 年份：2009
针对含有建模误差和不确定干扰的多关节机器人轨迹跟踪控制,提出了一种模糊神经滑模控制方法。该方法采用全局快速终端滑模面,保证了系统能够从任意初始状态在有限时间内到达...
[期刊论文] 作者：马云峰,穆效江,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2000
...
[期刊论文] 作者：王瑞兰,穆效江,,
来源：电工技术 年份：1999
介绍了一种基于单惩机网络的住宅楼临控报警系统，给出了系统的硬件组成、软件功能、主机和分机的通信方式以及解决通信冲突的方法。...
[期刊论文] 作者：穆效江,陈阳舟,,
来源：控制工程 年份：2008
针对多关节机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律，采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益，实......
[期刊论文] 作者：穆效江,韩秀荣,
来源：国外电子元器件 年份：2001
文中介绍了一种用单片机系统、输入/输出电路、键盘显示电路和通信接口电路组成的电网无功功率补偿控制系统的设计方法,详细介绍了这种设计方法的系统硬件组成和软件设计方案...
[期刊论文] 作者：韩秀荣,穆效江,
来源：微计算机信息 年份：2000
本文详细介绍了智能远方诊断系统的硬件构成及软件，并介绍了增强系统抗干扰能力的方法。...
[期刊论文] 作者：汪吉鹏,穆效江,
来源：微计算机信息 年份：1999
本文介绍了一个仿照工业生产环境组建的模拟监控实验室，并给出了实验室的硬件组成、网络连接、通信方式和软件设计。...
[期刊论文] 作者：汪吉鹏,穆效江,
来源：微计算机信息 年份：1999
本文介绍了可编程控制器（ＰＬＣ）在三工位吹塑机控制系统中的应用，以及系统软件的设计和故障判断方法。...
[会议论文] 作者：穆效江,陈阳舟,
来源：2007两岸三地博士生NBIC学术论坛 年份：2007
针对具有不确定建模误差和外界干扰的多关节机械人的轨迹跟踪控制，提出了一种基于神经网络的滑模控制方法。该方法采用非线性的全局快速终端滑模面，保证了控制系统在有限时......
[期刊论文] 作者：穆效江,陈阳舟,张利国,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种全局快速终端模糊滑模控制方法。该方法根据滑模控制原理,采用模糊控制调节滑模控制的切换增益,并利用积分的方法自动对系统的建模...
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