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[期刊论文] 作者：窦凌飞,,
来源：广东第二课堂（中学生版） 年份：2020
2020年的开头格外艰难,一场疫情席卷神州大地,全国上下众志成城,共克时艰.rn国难当头,匹夫有责.可我不是医生,无法与疫情正面搏斗;亦不是记者,不能深入抗“疫”一线给大家揭...
[学位论文] 作者：窦凌飞,
来源：青岛科技大学 年份：2021
高精度的导航信息是实现无人机群各功能的前提,而无人机群导航系统内单一的导航传感器都存在着一定的缺陷,不能满足无人机群导航的需求。为了提高无人机群的整体导航精度,满足无人机群作战功能的需要,本文对主从式的无人机群作战协同导航系统与无人机群作战时对......
[期刊论文] 作者：邵巍,王博宁,窦凌飞,赵韩雪,谢金城,姚文龙,黄翔宇,,
来源：中国科学:物理学 力学 天文学 年份：2021
针对小天体着陆器着陆过程的视觉导航问题,本文提出了一种利用不规则曲线上的点-切线来估计着陆器位姿的算法.首先,通过构建不规则曲线描述符完成着陆图像中的不规则曲线匹配;其次,建立位姿与点-切线之间的约束关系;然后,通过曲线参数化的方法求解高阶方程组,并......
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