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[学位论文] 作者：窦建武,,
来源：北京工业大学 年份：2001
机器人协调操作和柔性机器人的研究是机器人领域中的两个前沿课题。到目前为止，国内外在机器人协调操作这一领域的研究中，绝大多数局限于刚性机器人协调操作方面。相对于刚性机......
[期刊论文] 作者：谢琼,窦建武,,
来源：广东通信技术 年份：2008
MBMS作为在第三代移动通信网络中提供多媒体广播组播业务的一种技术，能够有效地利用无线接入网的资源，特别是提高空中接口的传输效率。MBMS技术使移动网络运营商能够利用现有3G......
[期刊论文] 作者：杨立,窦建武,,
来源：中兴通讯技术 年份：2021
卫星通信系统在技术和市场层面遇到发展瓶颈,需要与地面蜂窝网络系统进行融合升级。系统分析了卫星通信系统和5G新空口(5G-NR)系统融合的架构设计,包括单跳卫星融合架构、多跳卫星融合架构和卫星本地分流融合架构。认为未来卫星通信的无线电信号都将采取5G-NR规......
[期刊论文] 作者：窦建武,余跃庆,
来源：机器人 年份：2000
柔性机器人动力学是当前机器人研究的热点，而其协调操作问题目前仍为空白，本文首次建立了柔性机器人协调操作刚性负载国的动力学模型，利用有限元法和Ｌａｇｒａｎｇｅ方程，在柔性机器人协调操作的......
[期刊论文] 作者：窦建武,余跃庆,
来源：机械科学与技术 年份：2001
多个刚性机器人协调操作闭链负载，目前已 在其运动学方面有了一些研究，但在柔性机器人领域中，对此问题的研究尚未展开。本文在 对闭链负载机构运动微分关系线性化基础上，利用有限......
[期刊论文] 作者：窦建武,余跃庆,
来源：机械工程学报 年份：2002
柔性协调机器人系统是一个含柔性机器人内部各杆之间，运动协调约束条件和动力协调约束条件之间，柔性机器人与负载之间，以及柔性机器人之间高度耦合的复杂非线性系统，无论在动力学......
[期刊论文] 作者：窦建武,余跃庆,
来源：北京工业大学学报 年份：2000
研究了柔性机器人协调操作的力可操作性（当机器人各关节驱动能力一定时，机器人向外界施加力的能力）。在柔机器人有限元模型基础上，通过分析各驱动关节平衡力矩、夹持广义力、关节......
[期刊论文] 作者：窦建武,余跃庆,
来源：机器人 年份：2001
本文利用闭链刚性负载内部运动参数之间的微分关系，在单柔性机器人有限元动力学模型基础上，建立了系统的运动学和动力学协调约束条件，首次导出了基于负载运动任务参数的柔性机器......
[期刊论文] 作者：窦建武,余跃庆,
来源：机械设计与研究 年份：2000
本文以柔性机器人有限元模型为基础，利用抓取的几何微分约束和抓取的力平衡约束，通过深入分析柔性机器人协调操作系统在某一静态位形时，夹持广义力、被操作负载广义弹性位移、被......
[期刊论文] 作者：刘迎春,余跃庆,窦建武,
来源：机械科学与技术 年份：2002
从柔性机器人协调操作的本质特性出发，巧妙采用机器人与负载的有限元模型，以主臂抓梁为位形基准，首次建立了柔性机器人协调操作柔性负载系统的运动学协调约束条件，导出了其系统动......
[期刊论文] 作者：崔亦军,李萍,叶峥峥,武艺鸣,窦建武,
来源：无线电通信技术 年份：2022
智能超表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)作为面向未来的改变传播环境的技术,在无线通信系统中起着重要的作用,可通过改变无线信道环境,来改变信号的传播特性,从而能够按需提供无线网络的覆盖和容量.相比传统无线通信的被动适应无线信道,转化为未来......
[期刊论文] 作者：窦建武,陈艺戬,张楠,方敏,彭琳,
来源：电波科学学报 年份：2021
通过部署智能电磁表面来实现无线传播环境的智能重构是目前6G研究的一个关键,其信道建模是后续进行智能电磁表面规划部署、覆盖/容量及其他网络性能分析的基础.在基于地图(map-based)混合信道模型基础上,基于射线追踪及可控智能电磁表面反射模型给出了一种适用......
[期刊论文] 作者：李刚,王瑜新,章秀银,陈真,陈艺戬,窦建武,杨军,陆海涛,
来源：电子技术应用 年份：2021
智能反射面(IRS)技术可以显著增强信号的覆盖范围,是B5G/6G的关键技术之一。针对IRS的当前理论研究中的关键技术,重点介绍信道估计、波束管理以及IRS辅助的NOMA、物理层安全...
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