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[期刊论文] 作者：郭新亮, 周伟帮, 马成武, 窦旭兵,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2017
用球铰接和丝杠螺母支撑木板的结构搭建了滚球控制系统机械结构,基于89C52单片机的PID控制器,通过光电传感器检测小球位置,实现了步进电机的正、反转及调速闭环控制,使光滑木...
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