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[期刊论文] 作者：章安福,,
来源：教育教学论坛 年份：2019
运输机器人是可以进行自动化运输作业的工业机器人。由NI的MYRIO来实现运输机器人系统设计,主要根据实际药房中对药品进行自动搬运的要求,对运输机器人的总体结构进行了设计...
[期刊论文] 作者：章安福,,
来源：中国新技术新产品 年份：2019
随着社会主义现代化建设步入新时期,我国经济已取得长足发展,为高新技术突破性进展打下坚实的经济基础,二者合力促成我国工业自动化进程的发展,在此情况下传统的工艺和工作模...
[期刊论文] 作者：章安福,,
来源：科技创新导报 年份：2019
随着现在科学技术的不断发展,尤其是计算机科学技术的迅速进步,我们生活中的智能化技术应用也越来越广泛,比如在施工过程中,电气安装施工是一项不可以缺少的环节,在很大程度...
[期刊论文] 作者：章安福,
来源：电子制作 年份：2021
本文以近两届世界技能大赛移动机器人项目中涉及的电气元件为基础,使用NI myRIO实现移动机器人运动及目标管理系统电气控制时,需要对多种传感器及电机进行融合控制,其中包括...
[期刊论文] 作者：章安福,
来源：机器人技术与应用 年份：2021
世界技能大赛移动机器人项目要求设计的机器人能够在2m×4m的平面场地中完成一定的任务,而全向轮式移动机器人为非完整性约束系统,机器人可向任意方向做直线运动而不需事先做...
[期刊论文] 作者：章安福,
来源：电子产品世界 年份：2021
本文以45届世界技能大赛移动机器人项目中涉及的机器人底盘控制为例,对三轮移动机器人运动控制方法及选择过程进行分析。移动机器人是一个聚集环境检测、动态决策与规划、行...
[期刊论文] 作者：章安福,沈文华,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
本文介绍了在亚太大学生机器人大赛中机器人移动的几种方式,轮式、履带式、轮履复合式,还对几种常用的驱动方式作了介绍,并对它们的优缺点进行了分析比较。...
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