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[学位论文] 作者：章弘凯,
来源：上海电机学院 年份：2021
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[期刊论文] 作者：章弘凯, 陈年生, 范光宇,,
来源：计算机应用与软件 年份：2020
自主定位是智能机器人的关键性技术。针对轮式智能机器人在使用里程计、激光雷达进行定位过程中存在较大误差的问题,联合双目摄像机和激光雷达数据,提出基于粒子滤波的自适应...
[期刊论文] 作者：章弘凯,陈年生,代作晓,范光宇,,
来源：机器人 年份：2021
针对2D激光SLAM(同步定位和地图构建)机器人导航中激光点云匹配计算量大、轨迹闭合效果差、位姿累积误差大、以及各环节传感器观测数据利用不充分等问题,提出一种基于多层次传感器数据融合的实时定位与建图方法——Multilevel-SLAM.首先,在数据预处理方面,利用I......
[期刊论文] 作者：孙焜 章弘凯 范光宇 吴与同 徐圣佳 周辉,
来源：科学导报·学术 年份：2018
摘 要： 随着人工智能技术的快速发展，机器人的运动控制技术成为当前的研究热点之一。本文针对四轮机器人运动控制快速性和灵活性问题，分析现有四轮机器人直线运动和曲线运动两种场景的特点，提出直线和曲线混合的运动控制方法。本文的四轮机器人运动控制方法有助于提......
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