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[期刊论文] 作者：章植栋 张接信 韩超,
来源：城市建设理论研究 年份：2012
摘要：自动引导车（AGV）作为柔性制造系统中的一个重要组成部分，在现代物流生产中获得了广泛的应用。为解决传统人工势场法在路径规划中出现的局部最小点问题，本文提出了预规划路径的方法，通过在局部最小点处添加中间点，使自动引导车顺利避障到达目标点。利用MATLAB进行......
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