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[学位论文] 作者：章玮滨,,
来源：江苏科技大学 年份：2019
随着我国经济社会的不断发展,人们对生活质量的要求也不断提高。伴随着我国老龄化进程的加快和残疾人口的持续增长,他们对提升出行质量的需求十分迫切。虽然各式各样的助老、助残装置不断投入市场,但普通的轮椅只能在无障碍的平地上使用,无法满足行动不便的老年......
[期刊论文] 作者：章玮滨, 唐炜,,
来源：机电工程 年份：2018
针对传统移动平台无法满足在狭小空间内作业的问题,在对Mecanum轮结构及其工作原理进行分析的基础上,建立了其一般形式的运动学模型,并基于STM32和模糊PID自整定算法设计了一...
[期刊论文] 作者：章玮滨,唐炜,
来源：机械传动 年份：2019
针对老年人和身体残障人士安全地爬楼和在地面上高效移动的需求,设计了一种行星轮式电动爬楼梯轮椅,详细介绍了该轮椅机构组成、控制系统及其功能特点。通过建立基于拉格朗日...
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