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[学位论文] 作者：章繁,
来源：战略支援部队信息工程大学 年份：2020
在GPS和GLONASS系统满星座运行并持续更新,Galileo系统全球网络加速布局的背景下,随着2018年底北斗全球卫星导航系统初步具备向全球提供服务的能力,BDS/GNSS精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)已成为国内外GNSS研究领域的热点之一。多系统组合能够给P......
[会议论文] 作者：张熙, 刘长建, 章繁,,
来源： 年份：2004
针对GNSS三频观测值已存在大量周跳探测与修复方法,但这些方法的成功率大多由实例中加入模拟周跳进行统计得出,缺乏理论上概率分析。基于2012年Lacy等提出的一种针对GPS三频...
[会议论文] 作者：吴庆, 刘长建, 章繁, 张熙,,
来源： 年份：2004
伪距单点定位不存在整周模糊度问题,具有定位速度快及编程易实现等优点,在实际中得到了广泛的应用。我国将于2020年建成的北斗三号卫星导航系统已面向全球提供服务,其他GNSS...
[期刊论文] 作者：张熙,刘长建,冯绪,章繁,
来源：测绘科学与工程 年份：2018
本文基于Qt编写了可实现大批量GNSS数据产品快速下载的软件。该软件采用多线程并行下载的思想,有效提高了数据下载速度;并通过检核机制确保无数据遗漏下载,单个文件下载完毕...
[会议论文] 作者：章繁,刘长建,冯绪,许扬胤,
来源：第十届中国卫星导航学术年会 年份：2019
针对强电离层环境下周跳探测和修复的难点,文章联合电离层二次时间差(STPIR)以及基于宽巷组合的前后滑动窗口滤波方法进行周跳探测,两种方法均能有效减弱大磁暴条件对周跳探...
[期刊论文] 作者：章繁,刘长建,冯绪,许扬胤,,
来源：测绘科学 年份：2019
针对大磁暴条件对周跳探测的影响,该文联合电离层二次时间差以及基于宽巷组合的前后滑动窗口滤波方法进行周跳探测,采用优化的阈值设计算法,对探测出来的周跳立即修复得到实数解,而后取整得到整数周跳,并借鉴验后单位权中误差精度指标用于周跳修复准确性评价,该......
[期刊论文] 作者：张熙,刘长建,章繁,吴庆,胡小华,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2020
基于1993-11-14—2019-11-01共9 484 d的IGS精密星历,对GPS广播星历的轨道和钟差精度进行了统计分析,绘制了广播星历各项精度指标随时间的变化图。分析结果表明,2018—2019年GPS星座部分型号卫星,由于太阳风暴的原因,轨道径向方向和切向方向数据出现了较为明显......
[会议论文] 作者：冯绪, 刘长建, 鲍亚东, 刘宸, 章繁,,
来源： 年份：2004
概述了Turbo Edit算法的基本原理,指出了算法对观测历元初始阶段小周跳不敏感的局限性,以及多项式拟合时模型系数的取舍问题。提出了基于BIC准则的双向Turbo Edit算法,并采用...
[会议论文] 作者：刘长建,章繁,冯绪,鲍亚东,刘宸,
来源：第九届中国卫星导航学术年会 年份：2018
概述了TurboEdit算法的基本原理，指出了算法对观测历元初始阶段小周跳不敏感的局限性，以及多项式拟合时模型系数的取舍问题。提出了基于BIC准则的双向TurboEdit算法，并采用G...
[期刊论文] 作者：张熙,刘长建,章繁,吴庆,胡小华,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2020
分析了目前广播星历精度评估中存在的问题，详细论述了广播星历精度评估过程中对精密星历进行天线相位中心改正的取值方法，提出了利用单颗星单日钟差均值做二次差对广播星历钟差的系统性偏差进行改正的方法。选取了2019年9月1日至11月1日共计62天的MEGX混合广播星......
[期刊论文] 作者：章繁, 刘长建, 冯绪, 李林阳, 王方超,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2004
构建了两个无几何相位组合以及一个无几何伪距相位组合,并将其组成3个线性无关的周跳探测量,三者均能有效探测出小至一周的周跳。针对该探测组合存在的方程组病态的问题,提出...
[期刊论文] 作者：章繁,刘长建,冯绪,段文涛,刘宸,张熙,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2019
提出一种使用非差非组合精密单点定位(PPP)估计和分析接收机DCB短时时变特征的方法。首先利用非差非组合PPP得到包含接收机DCB的重构电离层参数估值;然后通过IGS电离层GIMs格网模型内插剥离各历元站星斜向电离层距离延迟;最后通过最小二乘约束得到各历元接收机D......
[期刊论文] 作者：章繁,刘长建,张熙,冯绪,刘宸,段文涛,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2019
针对BDS系统GEO卫星存在伪距长周期多路径效应引起的系统性偏差LPME(Long Period Multipath Effect)的特点,提出顾及LPME的BDS非组合PPP数学模型。其中,为简化运算和提高法方程结构强度,将LPME参数在1 d内视为常数估计,对GEO卫星和MEO/IGSO卫星观测值赋予相同的......
[期刊论文] 作者：章繁,柴洪洲,肖国锐,杜祯强,郭云飞,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
提出联合四组无几何相位组合和一组无几何伪距相位组合探测Galileo五频周跳,针对上述组合修复周跳过程中遇到的法方程病态性问题,提出一种基于条件数最小原则优选组合系数的策略。首先,按照波长较长、电离层延迟放大系数和周跳探测量标准差较小的标准选出部分适......
[期刊论文] 作者：杜祯强,柴洪洲,向民志,章繁,黄紫如,朱华巍,
来源：测绘学报 年份：2022
无人水下航行器集群协同作业能够扩展单体UUV的感知范围,实现单体UUV无法或难以完成的复杂任务.由于水下环境的复杂性及UUV各传感器存在观测限制、时延等问题,传统分散式K alman滤波方法所需要的庞大实时通信在实际中难以实现,使得当前UUVs集群协同定位为不严密......
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