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[学位论文] 作者：章诗昕,,
来源：安徽工业大学 年份：2020
随着机器人应用场合的增加,软体机械手在柔性操作中的作用突显出来。其中,柔性弯曲传感器用于识别软体手的弯曲状态。但该传感器有以下不足:一是传感器只能获得弯曲的曲率而不能辨别弯曲的方向;二是单个传感器的功能不够完善,只能实现特定的感知功能;三是多个传......
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