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[学位论文] 作者：章逸丰,,
来源： 年份：2008
数字图像处理和计算机视觉是近年来发展十分迅速的研究方向,目前正广泛地应用于军用和民用等各个领域,是智能机器获取外部信息和理解世界的重要途径。运动检测与目标跟踪是计...
[学位论文] 作者：章逸丰,,
来源： 年份：2015
飞行物体的轨迹预测和拦截回击对体育、军事、工业等领域均具有重要的研究意义和应用价值,其中涉及的目标感知、运动跟踪和建模、动作决策、运动规划和执行也是机器人系统的...
[期刊论文] 作者：章逸丰, 熊蓉,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2012
视觉伺服的乒乓球机器人系统作为典型的"手眼系统",是研究高速视觉感知和快速伺服运动的理想平台,其涉及的高速物体识别跟踪、快速精确轨迹预测及机械臂伺服准确回球等关键技...
[会议论文] 作者：张思涵, 石拓, 朱秋国, 章逸丰, 熊蓉,,
来源： 年份：2004
针对上肢关节僵硬的康复训练问题,本文设计了一种采用串联弹性驱动器(SEA)的康复外骨骼并设计了相应的柔顺控制器。康复外骨骼包括大臂,小臂,肘关节,腕关节和手部握把。肘关...
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