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[学位论文] 作者:章铃娜,,
来源:广东工业大学 年份:2019
移动机器人是人类走向智能化时代的典型产物,代表着新兴技术的发展前沿,已在各个学科领域取得广泛应用。同步定位与地图构建(SLAM)是移动机器人实现智能化的前提,而机器人能自主导航并完成指定的任务是其实现自主化的基础。本文以移动机器人为研究背景,对基于激......
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