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[学位论文] 作者：童哲航,,
来源：国防科技大学 年份：2004
随着机器人技术的快速发展,机器人在工业界开始被广泛使用,在服务业也展现出了广泛的应用前景,这对机器人的自主能力提出了更高的要求。同时定位与地图构建(SLAM,Simultaneou...
[期刊论文] 作者：史殿习, 童哲航, 杨绍武, 张拥军, 易晓东,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2004
在动态变化的复杂环境中,如何使同时定位与地图构建(SLAM)系统根据场景变化持续可靠地进行定位和地图构建,成为其能否走向实际应用的关键所在,也是目前SLAM研究领域中重点研...
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