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[期刊论文] 作者：张静,黄国方,刘晓铭,单超,王文政,童宇辉,许茂洲,
来源：电网技术 年份：2022
针对户外光照、斗臂车振动、作业场景不固定等因素对配网带电作业机器人作业定位的影响,讨论了配网带电作业激光数据感知、设备对象识别和位置自动定位的问题。提出了基于场景语义的自动作业定位方法,解决了太阳强光直射对激光雷达致盲的影响,减少了机械臂与传......
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