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[学位论文] 作者：童小宝,
来源：南昌大学 年份：2022
机器人多传感系统由采集视觉、触觉、加速度、摩擦力、声音、光学等信号的多种传感器组成,机器人通过同时融合多种传感器数据以提升的全方位感知能力,理解交互对象的全局信息,如物体、纹理、硬度、材质等,从而使得机器人能够适应不完备信息约束、开放和动态的非......
[期刊论文] 作者：何孔飞,熊鹏文,童小宝,,
来源：中国测试 年份：2020
传统的机器视觉方法往往难以区分具有高度相似外表的材料,因此,通过融合其他模态信息来克服视觉模态的缺陷十分必要。为解决这一问题,首先,根据各个模态的性质引入一系列合适的相似度评估方法;其次提出使用联合组核稀疏编码方法来融合线性不可分的多模态数据,并......
[期刊论文] 作者：熊鹏文,童小宝,宋爱国,刘小平,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2021
多模态融合对于机械手充分感知外界环境至关重要,单一模态信息会限制机械手对物体的识别、抓取能力,而传统的跨模态数据生成方法生成的图像效果较差,导致多模态融合效果并不理想.为了解决跨模态生成的图像效果差和多模态融合的数据缺乏等问题,本文提出变分贝叶......
[期刊论文] 作者：潘斌杰,鲁红权,蔡琼霞,张林平,童小宝,
来源：建筑与装饰 年份：2016
浙江省龙游县的龙游石窟约开挖于2000多年前,龙游石窟埋置深、跨度大,千年来保持稳定。近期观察其柱子和顶板之间出现了弧形裂缝,对洞室稳定性有一定影响。本文通过Ansys对3...
[期刊论文] 作者：张宏伟, 鲁红权, 李煌, 陈钦煌, 周叶琪, 童小宝,,
来源：中国新技术新产品 年份：2018
分子模拟方法能有效地模拟物质微结构层次的体系和状态。对于材料多尺度的分析和其模型的建立,分子模拟被认为是一种关键的技术之一。主要针对多尺度材料模型中的跨尺度统一...
[期刊论文] 作者：李煌,鲁红权,陈钦煌,张宏伟,周叶琪,童小宝,
来源：科技视界 年份：2018
阐述了分子动力学模拟的理论基本、模拟条件、模拟应用以及钻研的重点目标。介绍了MD计算的发展,并给出了分子动力学模拟中相关的运动方程和定理、有限差分算法、分子动力学...
[期刊论文] 作者：洪宗文,温娅檬,刘一霖,童小宝,严丽琼,李晗,徐振锋,谭波,,
来源：应用与环境生物学报 年份：2021
彩叶林是川西亚高山地区重要的生态系统类型之一.以川西亚高山典型彩叶林为对象,研究彩叶林不同季节土壤有机层和矿质土壤层水稳性团聚体粒径组成和稳定性特征.结果表明:(1)彩叶林土壤水稳性团聚体各粒径占比总体呈现随团聚体粒径减小而降低的变化趋势,以>2 mm......
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