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[学位论文] 作者：童心赤,
来源：武汉理工大学 年份：2023
水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）整合了人工智能、信息融合、模式识别、自主控制、系统集成等技术,在目标侦查、火力打击、协同作战等方面都发挥着不可替代的作用。其中攻击占位技术作为UUV赢得作战的基础与衡量其智能化水平的重要指标,如何隐蔽、安......
[期刊论文] 作者：童心赤,张华军,郭航,,
来源：计算机应用 年份：2020
针对海洋环境下无人水面艇路径(USV)规划安全性与平滑性问题,提出一种多方向A~*路径规划算法以获得全局最优路径。首先,结合电子海图生成栅格化环境信息,并根据安全航行距离约束建立USV安全区域模型,在传统A~*算法基础上设计一种带安全距离约束的A~*启发函数来......
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