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[学位论文] 作者：童明浩,,
来源：湖北工业大学 年份：2016
半个多世纪以来,随着工业制造的要求,并联机械手得到了广泛的研究。相对于串联机械手,并联机械手具有运动精度高、结构刚度强、动力性能稳定等优点。国内对于Delta机械手的研...
[学位论文] 作者：童明浩,
来源：福建师范大学 年份：2020
城市绿地的空间形态是城市形态的重要组成部分,探究城市绿地的空间形态变化可为城市在发展进程中如何合理开发利用有限的土地资源,优化城市绿地空间格局,创建舒适优美的城市人居环境等提供科学参考。论文以福州市主城区为研究区,通过对1999-2018年Landsat系列遥......
[期刊论文] 作者：童明浩, 王君,,
来源：湖北工业大学学报 年份：2016
并联机器人的运动学分析是研究并联机构的基础。为使Delta四自由度机械手达到完成工作的目的，根据Delta并联机械手的特点，改进了两种四自由度Delta机器人设计，简化模型，建立数学......
[期刊论文] 作者：童明浩,陈加兵,
来源：台湾农业探索 年份：2019
【目的/意义】研究在城市规划过程中,如何发挥城市绿地在“海绵城市”建设中的作用。【方法/过程】以福州市主城区为例,基于“海绵城市”建设理念,结合城市环境问题和城市规...
[期刊论文] 作者：彭俊, 魏琼, 王君, 童明浩,,
来源：湖北工业大学学报 年份：2016
为了有效抑制数字图像在其获取和传输过程中受到的噪声污染,基于中值滤波,提出一种具有噪声检测模块的改进中值滤波算法,并在FPGA硬件平台上实现,改善了传统中值滤波会模糊图...
[期刊论文] 作者：童明浩, 王君, 郑晓, 梁冰, 彭俊,,
来源：湖北工业大学学报 年份：2016
分析基于3D的快速成型打印技术设计的四旋翼飞行器飞行原理,对其结构进行改进,对3D打印关键零件做出力学仿真。结果表明,通过3D打印技术制造出飞行器主体可轻松实现私人订制,...
[期刊论文] 作者：王君,童明浩,任军,汪泉,孙金风,
来源：现代制造工程 年份：2017
分支是机构综合和设计中最重要的问题之一。基于关节旋转空间的概念提出了平面七连杆机构分支的分析和识别方法，讨论并分析了它们的关节旋转空间、分支曲线以及分支的特点及形......
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